Indlæser...
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Henvisninger pr. år
Dublerede henvisninger
Følgende artikler er flettet i Scholar. Deres
samlede henvisninger
tæller kun for den første artikel.
Flettede henvisninger
Antallet under "Citeret af" inkluderer henvisninger fra følgende artikler i Scholar. Dem, der er markeret med
*
, kan afvige fra artiklen i profilen.
Tilføj medforfattere
Medforfattere
Følg
Nye artikler af denne forfatter
Nye henvisninger til denne forfatter
Nye artikler relateret til denne forfatters videnskabelige undersøgelser
Mailadresse til opdateringer
Udfør
Min profil
Min samling
Metrics
Underretninger
Indstillinger
Log ind
Log ind
Få min egen profil
Citeret af
Alle
Siden 2019
Henvisninger
29
24
h-index
2
2
i10-indeks
1
1
0
8
4
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
3
2
2
4
3
7
7
1
Følg
Zhenjie Huang
Graduate of Sun Yat-sen University
Verificeret mail på mail2.sysu.edu.cn
robotics
SLAM
Artikler
Citeret af
Titel
Sortér
Sortér efter henvisninger
Sortér efter årstal
Sortér efter titel
Citeret af
Citeret af
År
Online robot introspection via wrench-based action grammars
J Rojas, S Luo, D Zhu, Y Du, H Lin, Z Huang, W Kuang, K Harada
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2017
21
2017
Robot contact task state estimation via position-based action grammars
J Rojas, Z Huang, K Harada
2016 IEEE-RAS 16th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids …
, 2016
8
2016
Robot Introspection via Wrench-based Action Grammars
J Rojas, Z Huang, S Luo, YDW Kuang, D Zhu, K Harada
arXiv preprint arXiv:1609.04947
, 2016
2016
Behavior, Task, and Skill Characterization for Contact Manipulation Tasks
J Rojas, Z Huang
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Artikler 1–4
Vis flere
Privatliv
Vilkår
Hjælp
Om Scholar
Søg i Hjælp