Indlæser...
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Henvisninger pr. år
Dublerede henvisninger
Følgende artikler er flettet i Scholar. Deres
samlede henvisninger
tæller kun for den første artikel.
Flettede henvisninger
Antallet under "Citeret af" inkluderer henvisninger fra følgende artikler i Scholar. Dem, der er markeret med
*
, kan afvige fra artiklen i profilen.
Tilføj medforfattere
Medforfattere
Følg
Nye artikler af denne forfatter
Nye henvisninger til denne forfatter
Nye artikler relateret til denne forfatters videnskabelige undersøgelser
Mailadresse til opdateringer
Udfør
Min profil
Min samling
Metrics
Underretninger
Indstillinger
Log ind
Log ind
Få min egen profil
Citeret af
Alle
Siden 2019
Henvisninger
74
69
h-index
3
3
i10-indeks
2
2
0
24
12
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1
4
3
9
10
20
23
4
Offentlig adgang
Se alle
Se alle
1 artikel
0 artikler
tilgængelige
ikke tilgængelige
Baseret på krav i forbindelse med finansiering
Følg
Yannik Nager
ETH Zürich
Verificeret mail på ethz.ch
autonomous systems
motion planning
robotics
Artikler
Citeret af
Offentlig adgang
Titel
Sortér
Sortér efter henvisninger
Sortér efter årstal
Sortér efter titel
Citeret af
Citeret af
År
What lies in the shadows? Safe and computation-aware motion planning for autonomous vehicles using intent-aware dynamic shadow regions
Y Nager, A Censi, E Frazzoli
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5800-5806
, 2019
39
2019
Bio-inspired control of joint torque and knee stiffness in a robotic lower limb exoskeleton using a central pattern generator
SO Schrade, Y Nager, AR Wu, R Gassert, A Ijspeert
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 1387-1394
, 2017
30
2017
Landmark guided probabilistic roadmap queries
B Paden, Y Nager, E Frazzoli
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2017
5
2017
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Artikler 1–3
Vis flere
Privatliv
Vilkår
Hjælp
Om Scholar
Søg i Hjælp