Indlæser...
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Henvisninger pr. år
Dublerede henvisninger
Følgende artikler er flettet i Scholar. Deres
samlede henvisninger
tæller kun for den første artikel.
Flettede henvisninger
Antallet under "Citeret af" inkluderer henvisninger fra følgende artikler i Scholar. Dem, der er markeret med
*
, kan afvige fra artiklen i profilen.
Tilføj medforfattere
Medforfattere
Følg
Nye artikler af denne forfatter
Nye henvisninger til denne forfatter
Nye artikler relateret til denne forfatters videnskabelige undersøgelser
Mailadresse til opdateringer
Udfør
Min profil
Min samling
Metrics
Underretninger
Indstillinger
Log ind
Log ind
Få min egen profil
Citeret af
Alle
Siden 2019
Henvisninger
56
56
h-index
2
2
i10-indeks
2
2
0
20
10
2020
2021
2022
2023
2024
5
10
11
20
9
Offentlig adgang
Se alle
Se alle
1 artikel
1 artikel
tilgængelige
ikke tilgængelige
Baseret på krav i forbindelse med finansiering
Følg
Joe Cenerini
MASc. Student,
University of Waterloo
Verificeret mail på uwaterloo.ca
Robotics
Optimal Control
Controls
Artikler
Citeret af
Offentlig adgang
Titel
Sortér
Sortér efter henvisninger
Sortér efter årstal
Sortér efter titel
Citeret af
Citeret af
År
Model predictive control without terminal constraints or costs for holonomic mobile robots
MW Mehrez, K Worthmann, JPV Cenerini, M Osman, WW Melek, S Jeon
Robotics and Autonomous Systems 127, 103468
, 2020
41
2020
Model Predictive Path Following Control without terminal constraints for holonomic mobile robots
J Cenerini, MW Mehrez, J Han, S Jeon, W Melek
Control Engineering Practice 132, 105406
, 2023
14
2023
Application of Nonlinear Model Predictive Control to Holonomic Mobile Robots without Terminal Constraints or Costs
J Cenerini
University of Waterloo
, 2020
1
2020
Model Predictive Path Following Control without
J Cenerini, MVV Mlehrez, J Han, S Jeon
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Artikler 1–4
Vis flere
Privatliv
Vilkår
Hjælp
Om Scholar
Søg i Hjælp