Indlæser...
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Henvisninger pr. år
Dublerede henvisninger
Følgende artikler er flettet i Scholar. Deres
samlede henvisninger
tæller kun for den første artikel.
Flettede henvisninger
Antallet under "Citeret af" inkluderer henvisninger fra følgende artikler i Scholar. Dem, der er markeret med
*
, kan afvige fra artiklen i profilen.
Tilføj medforfattere
Medforfattere
Følg
Nye artikler af denne forfatter
Nye henvisninger til denne forfatter
Nye artikler relateret til denne forfatters videnskabelige undersøgelser
Mailadresse til opdateringer
Udfør
Min profil
Min samling
Metrics
Underretninger
Indstillinger
Log ind
Log ind
Få min egen profil
Citeret af
Alle
Siden 2019
Henvisninger
113
112
h-index
4
4
i10-indeks
3
3
0
40
20
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
1
5
15
26
21
39
6
Offentlig adgang
Se alle
Se alle
1 artikel
0 artikler
tilgængelige
ikke tilgængelige
Baseret på krav i forbindelse med finansiering
Følg
Bhavit Patel
Ukendt tilknytning
Verificeret mail på mail.utoronto.ca
Mobile Robotics
Autonomous Vehicles
SLAM
Artikler
Citeret af
Offentlig adgang
Titel
Sortér
Sortér efter henvisninger
Sortér efter årstal
Sortér efter titel
Citeret af
Citeret af
År
There's No Place Like Home: Visual Teach and Repeat for Emergency Return of Multirotor UAVs During GPS Failure
M Warren, M Greeff, B Patel, J Collier, AP Schoellig, TD Barfoot
IEEE Robotics and Automation Letters 4 (1), 161-168
, 2018
51
2018
Visual localization with google earth images for robust global pose estimation of uavs
B Patel, TD Barfoot, AP Schoellig
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 6491-6497
, 2020
43
2020
Point Me In The Right Direction: Improving Visual Localization on UAVs with Active Gimballed Camera Pointing
B Patel, M Warren, A Schoellig
2019 16th Conference on Computer and Robot Vision (CRV), 105-112
, 2019
13
2019
Visual Localization for UAVs in Outdoor GPS-denied Environments
B Patel
University of Toronto (Canada)
, 2019
6
2019
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Artikler 1–4
Vis flere
Privatliv
Vilkår
Hjælp
Om Scholar
Søg i Hjælp