Indlæser...
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Henvisninger pr. år
Dublerede henvisninger
Følgende artikler er flettet i Scholar. Deres
samlede henvisninger
tæller kun for den første artikel.
Flettede henvisninger
Antallet under "Citeret af" inkluderer henvisninger fra følgende artikler i Scholar. Dem, der er markeret med
*
, kan afvige fra artiklen i profilen.
Tilføj medforfattere
Medforfattere
Følg
Nye artikler af denne forfatter
Nye henvisninger til denne forfatter
Nye artikler relateret til denne forfatters videnskabelige undersøgelser
Mailadresse til opdateringer
Udfør
Min profil
Min samling
Metrics
Underretninger
Indstillinger
Log ind
Log ind
Få min egen profil
Citeret af
Alle
Siden 2019
Henvisninger
19
19
h-index
2
2
i10-indeks
1
1
0
8
4
2019
2020
2021
2022
2023
2
1
3
8
5
Offentlig adgang
Se alle
Se alle
3 artikler
0 artikler
tilgængelige
ikke tilgængelige
Baseret på krav i forbindelse med finansiering
Medforfattere
Wael Suleiman
Professor of Robotics, University of Sherbrooke, Quebec, Canada
Verificeret mail på usherbrooke.ca
Christopher Yee Wong
Research Associate, McGill University
Verificeret mail på mcgill.ca
Følg
Rémy Rahem
University of Sherbrooke
Verificeret mail på usherbrooke.ca
Robotics
Humanoid robots
Humanoid stability
Control
Artikler
Citeret af
Offentlig adgang
Medforfattere
Titel
Sortér
Sortér efter henvisninger
Sortér efter årstal
Sortér efter titel
Citeret af
Citeret af
År
External force observer for small-and medium-sized humanoid robots
L Hawley, R Rahem, W Suleiman
International Journal of Humanoid Robotics 16 (06), 1950030
, 2019
10
2019
Kalman filter based observer for an external force applied to medium-sized humanoid robots
L Hawley, R Rahem, W Suleiman
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2018
8
2018
Human-humanoid robot cooperative load transportation: model-based control approach
R Rahem, CY Wong, W Suleiman
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2022
1
2022
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Artikler 1–3
Vis flere
Privatliv
Vilkår
Hjælp
Om Scholar
Søg i Hjælp