Yifu Tao

202320241 3

Offentlig adgang

1 artikel

0 artikler

tilgængelige

ikke tilgængelige

Baseret på krav i forbindelse med finansiering

Maurice FallonAssociate Professor, University of OxfordVerificeret mail på robots.ox.ac.uk
Nived ChebroluOxford Robotics Institute, University of OxfordVerificeret mail på robots.ox.ac.uk
Sundara Tejaswi DigumartiOxford Robotics Institute, UKVerificeret mail på robots.ox.ac.uk
Marija PopovićAssistant Professor, TU DelftVerificeret mail på tudelft.nl
Yiduo WangPostdoc, ACFR, University of SydneyVerificeret mail på sydney.edu.au
Rowan BorderUniversity of CyprusVerificeret mail på ucy.ac.cy
Jonathan GammellAssistant Professor, Queen's UniversityVerificeret mail på queensu.ca
Matías MattamalaPostdoctoral Researcher, Oxford Robotics Institute, University of OxfordVerificeret mail på robots.ox.ac.uk
Lanke Frank Tarimo FuUniversity of OxfordVerificeret mail på robots.ox.ac.uk
Yash BhalgatVisual Geometry Group, University of OxfordVerificeret mail på robots.ox.ac.uk

Yifu Tao

Verificeret mail på robots.ox.ac.uk - Startside


Titel Sortér efter henvisninger Sortér efter årstal Sortér efter titel	Citeret af Citeret af	År
3d lidar reconstruction with probabilistic depth completion for robotic navigation Y Tao, M Popović, Y Wang, ST Digumarti, N Chebrolu, M Fallon 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …, 2022	4	2022
Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning R Border, N Chebrolu, Y Tao, JD Gammell, M Fallon arXiv preprint arXiv:2311.03484, 2023	1	2023
SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection Y Tao, Y Bhalgat, LFT Fu, M Mattamala, N Chebrolu, M Fallon arXiv preprint arXiv:2403.06877, 2024		2024

Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.

Artikler 1–3

Henvisninger pr. år