Indlæser...
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Henvisninger pr. år
Dublerede henvisninger
Følgende artikler er flettet i Scholar. Deres
samlede henvisninger
tæller kun for den første artikel.
Flettede henvisninger
Antallet under "Citeret af" inkluderer henvisninger fra følgende artikler i Scholar. Dem, der er markeret med
*
, kan afvige fra artiklen i profilen.
Tilføj medforfattere
Medforfattere
Følg
Nye artikler af denne forfatter
Nye henvisninger til denne forfatter
Nye artikler relateret til denne forfatters videnskabelige undersøgelser
Mailadresse til opdateringer
Udfør
Min profil
Min samling
Metrics
Underretninger
Indstillinger
Log ind
Log ind
Få min egen profil
Citeret af
Se alle
Alle
Siden 2019
Henvisninger
152
115
h-index
3
3
i10-indeks
3
3
0
28
14
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2
3
8
12
12
20
15
20
21
27
12
Offentlig adgang
Se alle
Se alle
1 artikel
0 artikler
tilgængelige
ikke tilgængelige
Baseret på krav i forbindelse med finansiering
Følg
Philipp Ruchti
University of Freiburg
Verificeret mail på informatik.uni-freiburg.de -
Startside
Robotic
Mapping
Localization
Dynamics
Artikler
Citeret af
Offentlig adgang
Titel
Sortér
Sortér efter henvisninger
Sortér efter årstal
Sortér efter titel
Citeret af
Citeret af
År
Localization on openstreetmap data using a 3d laser scanner
P Ruchti, B Steder, M Ruhnke, W Burgard
2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA), 5260-5265
, 2015
89
2015
Mapping with Dynamic-Object Probabilities Calculated from Single 3D Range Scans
P Ruchti, W Burgard
Robotics and Automation (ICRA), 2018 IEEE International Conference on
, 2018
35
2018
Poisson-driven dirt maps for efficient robot cleaning
J Hess, M Beinhofer, D Kuhner, P Ruchti, W Burgard
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2245-2250
, 2013
28
2013
Robot localization and mapping in dynamic environments
P Ruchti
Dissertation, Universität Freiburg, 2019
, 2019
2019
Learning Reactive Robot Navigation Policies from Predictive Trajectory Planning
P Ruchti, W Burgard
University of Freiburg
, 2013
2013
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Artikler 1–5
Vis flere
Privatliv
Vilkår
Hjælp
Om Scholar
Søg i Hjælp