Indlæser...
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Henvisninger pr. år
Dublerede henvisninger
Følgende artikler er flettet i Scholar. Deres
samlede henvisninger
tæller kun for den første artikel.
Flettede henvisninger
Antallet under "Citeret af" inkluderer henvisninger fra følgende artikler i Scholar. Dem, der er markeret med
*
, kan afvige fra artiklen i profilen.
Tilføj medforfattere
Medforfattere
Følg
Nye artikler af denne forfatter
Nye henvisninger til denne forfatter
Nye artikler relateret til denne forfatters videnskabelige undersøgelser
Mailadresse til opdateringer
Udfør
Min profil
Min samling
Metrics
Underretninger
Indstillinger
Log ind
Log ind
Få min egen profil
Citeret af
Alle
Siden 2019
Henvisninger
38
35
h-index
3
3
i10-indeks
1
1
0
12
6
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
3
1
4
9
8
12
1
Følg
camille phiquepal
University of Stuttgart
Verificeret mail på ipvs.uni-stuttgart.de
Task and Motion Planning
Reinforcement Learning
Model predictive control
Artikler
Citeret af
Titel
Sortér
Sortér efter henvisninger
Sortér efter årstal
Sortér efter titel
Citeret af
Citeret af
År
Combined Task and Motion Planning under Partial Observability: An Optimization-Based Approach
MT Camille Phiquepal
ICRA
, 2019
28
*
2019
Path-tree optimization in discrete partially observable environments using rapidly-exploring belief-space graphs
C Phiquepal, A Orthey, N Viennot, M Toussaint
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4), 10160-10167
, 2022
5
2022
Control-Tree Optimization: an approach to MPC under discrete Partial Observability
C Phiquepal, M Toussaint
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 9666-9672
, 2021
5
2021
Asymptotically Optimal Belief Space Planning in Discrete Partially-Observable Domains
JE Freund, C Phiquepal, A Orthey, M Toussaint
arXiv preprint arXiv:2309.10672
, 2023
2023
Path-Tree Optimization in Partially Observable Environments using Rapidly-Exploring Belief-Space Graphs.
C Phiquepal, A Orthey, N Viennot, M Toussaint
CoRR
, 2022
2022
Multi-Agent Task and Motion Planning: An Optimization based Approach
MT Camille Phiquepal
RSS Workshop on Integrated Task and Motion Planning
, 2018
2018
Multi-Agent Task and Motion Planning: An Optimization based Approach
C Phiquepal, M Toussaint
Systemet kan ikke foretage handlingen nu. Prøv igen senere.
Artikler 1–7
Vis flere
Privatliv
Vilkår
Hjælp
Om Scholar
Søg i Hjælp